西門子plc s7-300/400順序功能圖順序控制
作者：順序功能圖 發(fā)布日期：2020-12-15 22:40:00 閱讀：0
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順序功能圖
1.順序功能圖控制設(shè)計(jì)
維電器電路圖和簡(jiǎn)單的梯形圖程序一般采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法來(lái)設(shè)計(jì)，這種設(shè)計(jì)方法具有很大的試探性和隨意性，很難掌握。設(shè)計(jì)的質(zhì)量和速度與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)有很大的關(guān)系。
所謂順序控制，就是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序，在各個(gè)輸入信號(hào)的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時(shí)間的順序，在生產(chǎn)過(guò)程中各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地有秩序地進(jìn)行操作，順序控制設(shè)計(jì)法是一種先進(jìn)的很容易掌握的設(shè)計(jì)方法，對(duì)于有經(jīng)驗(yàn)的工程師，也會(huì)提高設(shè)計(jì)的效率，程序的調(diào)試、修改和閱讀也很方便。
順序功能圖(Sequent al Funct n Chat， SFC) 是描述控制系統(tǒng)的控制過(guò)程、功能和特性的一種圖形， 也是西門子plc的編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)IEC 61131-3位居首位的編程語(yǔ)言，西門子plc S7-300/400的S7 GRAPH就是一種順序功能圖語(yǔ)言。
現(xiàn)在還有相當(dāng)多的西門子plc(包括S7-200和S 7-1200) 沒(méi)有配備順序功能圖語(yǔ)言。可以用順序功能圖來(lái)描述系統(tǒng)的功能，根據(jù)它來(lái)設(shè)計(jì)梯形圖程序。本章首先介紹順序功能圖的畫法， 然后介紹用置位復(fù)位指令設(shè)計(jì)順序控制程序的方法， 最后介紹用順序功能圖語(yǔ)言S7GRAPH設(shè)計(jì)順序控制程序的方法。
2.步的基本概念
順序控制設(shè)計(jì)法最基本的思想是將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為若干個(gè)順序相連的階段，這些階段稱為步(Step) ， 并用編程元件(例如位存儲(chǔ)器M) 來(lái)代表各步，步是根據(jù)輸出量的狀態(tài)變化來(lái)劃分的， 在任何一步之內(nèi)， 各輸出量的ON/OFF狀態(tài)不變， 但是相鄰兩步輸
出量總的狀態(tài)是不同的，步的這種劃分方法使代表各步的編程元件的狀態(tài)與各輸出量的狀態(tài)之間，有著極為簡(jiǎn)單的邏輯關(guān)系，順序控制設(shè)計(jì)法用轉(zhuǎn)換條件控制代表各步的編程元件，讓它們的狀態(tài)按規(guī)定的順序變化， 然后用代表各步的編程元件去控制西門子plc的各輸出位。
圖中的兩條運(yùn)輸帶的控制要求與3.3節(jié)中的相同。起動(dòng)時(shí)應(yīng)先啟動(dòng)1號(hào)運(yùn)輸帶，延時(shí)6s后自動(dòng)起動(dòng)2號(hào)運(yùn)輸帶，按了停止按鈕后，先停2號(hào)運(yùn)輸帶，5s后再停1號(hào)運(yùn)輸帶。圖給出了輸入輸出信號(hào)的波形圖和順序功能圖。控制1號(hào)運(yùn)輸帶的Q4.0在步M0.1~M0.3中都應(yīng)為1狀態(tài)。
根據(jù)Q 4.0~Q 4.1的ON/OFF狀態(tài)的變化， 顯然可以將上述工作過(guò)程分為3步， 分別用M0.1~M0.3來(lái)代表這3步，另外還設(shè)置了一個(gè)等待起動(dòng)的初始步M0.0。圖的右邊是描如M0.0等。
述該系統(tǒng)的順序功能圖，圖中用矩形方框表示步，方框中是代表該步的編程元件的地址，例與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的步稱為初始步，初始狀態(tài)一般是系統(tǒng)等待起動(dòng)命令的相對(duì)靜止的狀態(tài)，初始步用雙線方框表示，每一個(gè)順序功能圖至少應(yīng)該有一個(gè)初始步，當(dāng)系統(tǒng)正處于某一步所在的階段時(shí)，稱該步處于活動(dòng)狀態(tài)，該步為“活動(dòng)步”。
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